自动驾驶，被逼着上市？
文章来源：定焦
上市了，然后呢？
定焦（dingjiaoone）原创
作者 | 黎明
编辑 | 魏佳
很多人从来没体验过自动驾驶，但自动驾驶公司正在抢着上市。
今年以来，已有十多家自动驾驶相关公司启动上市流程。
最新上市的是自动驾驶芯片“第一股”黑芝麻智能，8月8日登陆港交所，当前市值114亿港元；即将上市的是自动驾驶创业公司文远知行，招股完成后就会在纳斯达克挂牌。
在它们后面，还有明星项目小马智行、Momenta，国产自动驾驶芯片的头号玩家地平线，以及从A股转战港股的纵目科技。另外，做车路协同的蘑菇车联，也已筹备IPO一段时间了。
这一波上市潮，背后有企业的融资需求推动，也有投资人退出的现实压力，趁着潮起抓紧上市，企业才有机会把自动驾驶的故事继续讲下去。
只是，做自动驾驶的公司太多，资本市场可能需要消化一会。
新一轮上市潮来了
今天的上市潮，源于8年前的创业潮。
2016年前后，中国突然涌现出一大批自动驾驶创业公司。
比如在最火热的Robotaxi（自动驾驶出租车）领域，小马智行、Momenta、AutoX都创办于2016年，文远知行的前身景驰科技，以及因合伙人内讧被清盘的Roadstar（联合创始人周光后来另起炉灶成立了元戎启行），都成立于2017年。
2018年我们曾在南方的一座小镇里体验过Roadstar的无人车，车是改装的，还不像今天这样成熟，后排有个员工拿着个笔记本电脑，屏幕上是跳动的代码和行车可视化图像，虽然简陋，但车辆已能自动驾驶、自动变道、无保护左转。这在当时已非常先进，只是想不到Roadstar没多久就清盘了。
在自动驾驶芯片领域，地平线成立于2015年，黑芝麻智能是2016年。2018年下半年，我们曾与黑芝麻智能创始人…
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能亏掉的钱不多了
我们上述提到的所有自动驾驶公司，目前都处于亏损状态。
这在自动驾驶行业不稀奇，因为自动驾驶技术研发投入大，商业化前景不明朗，变现周期很长。我们可以理解，这些公司早期都是在为爱发电。
从文远知行在招股书中公开的数据，我们可以窥见自动驾驶公司的财务处境。
从2021年至2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，2022年是这家公司营收的顶点。2024年上半年，营收为1.50亿元，同比减少17.8%。同期，文远知行的净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元，逐年扩大，2024年上半年净亏损8.82亿元。
亏损的一大原因是研发开支太高。2021年至2023年，文远知行每年的研发开支都比公司收入高——三年累计研发开支22.6亿元，而收入加起来只有10.68亿元。
自动驾驶技术的研发需要持续砸钱，而收入却越来越少。正在筹备上市的小马智行、Momenta，大概率也是类似的情况…
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无人驾驶资本不爱了
一家公司在二级市场公开挂牌上市，从私人公司变成公众公司，意味着融资范围大大拓宽了。让新的投资人带着钱参与进来，便是上市最直接的意义。
因此，看一家公司是否吃香、在市场上有多受追捧，就看它在IPO发行时，能吸引到多少新的投资人，投资人认购的热情有多高，以及最终能融到多少钱。
文远知行更新的招股书显示，本次美股上市计划融资4.4 亿美元。这个金额如果能落实到位，将是今年来规模很大的一次中概股IPO，毕竟，今年上市的大部分中概股都只融到几百万美金，金额过亿的屈指可数。
不过，这4.4亿美元中有3.2亿美元属于定向增发，性质跟一级市场融资差不多，剩下的1.2亿美元，博世表示有意愿认购1亿美元，而博世是文远知行D轮的投资人，也是其合作伙伴。
这样算下来，文远知行实际从公开的二级市场上融到的钱非常少，基本是靠老股东和老朋友撑场面。
根据发行价和股数推算，文远知行目前估值约50亿美元。在2021年12月的最后一轮融资中，文远知行投后估值44亿美元。也就是说，两年半过去了，文远知行的估值只涨了6亿美元，而且这个最新估值还得在IPO时接受检验.
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从当前的行情看，二级市场对新上市的自动驾驶公司热情不算高，公司上市时要做好股价破发的准备。
黑芝麻智能在8月登陆港股时，是以未盈利“特专科技”公司的身份上市的，属于港股引进的第二家，但开盘时股价就破发了，当天股价下跌27%。截至8月15日，黑芝麻智能的市值为114亿港元，已跌破此前C+轮融资时超过170亿港元的估值。
当然，黑芝麻智能的股价下跌，也与港股整体行情走向有关。
无论如何，自动驾驶公司光有技术还不够，得证明自己的商业化能力。在大规模商业应用来临之前，它们得先养活自己。
何宇华说，从创造的收入来看，现在很多自动驾驶公司都撑不起估值。相比之下，市场更愿意相信那些有封闭场景、接地气、有成熟的商业模型的公司.
8年前的那波创业潮，很多自动驾驶公司建立了非常宏大的愿景，它们对外讲述的故事是要实现完全无人驾驶，一开始就主打L4级无人驾驶，文远知行、小马智行等明星项目都是从Robotaxi切入的，当年做过各种全自动无人驾驶测试。
时至今日，完全无人驾驶何时商业落地还没有统一共识，自动驾驶公司只能先找场景落地，比如，跟汽车厂商合作，把重点放在技术难度相对更低的乘用车高阶辅助驾驶。
以小马智行为例，它在2020年就成立了Robotruck（自动驾驶卡车）业务部门，相比乘用车，商用车运营场景简单，更容易落地。2022年，小马智行新成立辅助自动驾驶业务部门，与乘用车厂商展开合作。现在，小马智行多条腿走路，一边研发，一边赚钱。
在各大创业赛道里，自动驾驶算是人才密度极高、技术难度极大、变现周期极长的行业之一，这是一个需要梦想和愿景的行业，更需要资本有耐心。
这一波上市潮，或许会给行业带来一次洗牌。潮水退去，我们才能知道谁是最后的赢家.
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