具身智能GPT-2时刻到了！这家国内公司已做出全球最大规模的端到端统一具身大模型——专访自变量机器人团队

近日，关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。

目光转回国内，我们同样在中国公司中发现了这场变革浪潮的先行者。

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据机器之心了解，“国内初创公司自变量机器人（X Square），是国内唯一一家从第一天就选择了端到端统一大模型技术路线的公司，与 PI 的技术路线不谋而合。”这家公司正在训练的 Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 甚至从参数规模上已经超过了 PI。

今年 4 月，机器之心曾对自变量机器人公布的 Demo 进行报道，其中基于他们自研的端到端统一具身大模型，双臂机器人可利用低成本硬件即实现对不规则物体的精细操作（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂任务，展现出相当程度的泛化性能。

当前，自变量机器人的模型效果已达到惊人水准，体现在包括处理长序列复杂任务，以及泛化性、通用性等方面。

这种处理复杂任务以及「泛化」的能力，正是自变量机器人团队对机器人「Scaling Law」的探索成果，他们希望用单一的大模型来驱动端到端的机器人 manipulation。

目前，这家成立不到一年的中国初创企业，已经做出了世界上最大规模的端到端统一具身大模型「WALL-A」，并在多个维度上超过了所有已知模型。

自变量机器人认为，目前 Great Wall 系列的 WALL-A 类似于「GPT-2」，伴随着模型的不断迭代，机器人领域的「ChatGPT」时刻可能会在不久后来到。

令大家好奇的是，这家年轻的初创公司，将会如何实现这一宏伟目标？

近日，自变量机器人接受了机器之心的采访，介绍了他们正在进行的有关于技术边界的探索，以及这场机器人浪潮下的一些思考。

世界上最大规模的端到端统一具身大模型

机器之心：X Square 正在训练的 WAll-A 是一个怎样的模型？

WALL-A 是世界上最大规模的端到端统一具身大模型。在多个维度上，我们的模型都…

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